Στο δρόμο που συνδέει τα παραλιακά με τα πιο ορεινά χωριά της Μάνης, βρίσκεται το χωριό Πύργος. Σε μια θέση η οποία λειτουργεί ως φυσικό παρατηρητήριο όλης της περιοχής, είναι γνωστό για τη μοναδική του θέα στον μεσσηνιακό κόλπο. Από τα παλαιότερα χωριά της περιοχής, ήταν και το πρώτο στο οποίο χτίστηκε πύργος, εξαιτίας του οποίου πήρε και το όνομά του. Αν το επισκεφθείτε, πέρα από τη θέα που κόβει την ανάσα, περπατήστε στα καλντερίμια του και θαυμάστε τα γραφικά πέτρινα σπίτια με τις εσωτερικές αυλές. Ο Πύργος Λεύκτρου της Μεσσηνιακής Μάνης είναι κτισμένος στην περιοχή όπου ήταν τα Λεύκτρα κατά τον Παυσανία, πάνω σε ένα λόφο με πανοραμική θέα σε υψόμετρο 360 μ. Βρίσκεται σε απόσταση 5 χιλιόμετρα από τα νερά του Μεσσηνιακού κόλπου πάνω στο δρόμο που οδηγεί από την παραλιακή Στούπα στα διάφορα χωριά που είναι κτισμένα σ’ αυτή την πλαγιά του Ταΰγετου. Κατά την ανηφορική διαδρομή, αφήνοντας πίσω μας τη Στούπα, το πρώτο χωριό που συναντάμε είναι το Νεοχώρι και στη συνέχεια βρίσκεται ο Πύργος. Το χωριό από το Δημόσιο δρόμο έχει δύο εισόδους. Λόγω της θέσης του είναι φυσικό παρατηρητήριο και αυτό τον σκοπό εξυπηρετούσε τα χρόνια της Τουρκοκρατίας, δηλαδή παρατηρητήριο των καπεταναίων που έδρευαν σε Μηλιά, Καστάνια κ.λ.π.. Παλιό χωριό με θαυμάσια σπίτια και εσωτερικές αυλές. Από τη Δυτική πλατεία «Παλιόπυργα» απολαμβάνει κανείς την Ανατολική ακτή του Μεσσηνιακού κόλπου και τα παραθαλάσσια χωριά τοποθεσίες, Άγιο Δημήτριο, Άγιο Νικόλαο, Στούπα, Καλόγρια Λεύκτρο. Από τις άλλες πλευρές το χωριό έχει θέα προς το Κοτρώνι, Πηγή, Πλάτσα, Ρίγκλια, Ελαιοχώριο, Πλάτσα. Η ιστορία του Πύργου, από τα στοιχεία που υπάρχουν, αρχίζει το 1565 μ.Χ. περίπου. Την εποχή αυτή φθάνει στην περιοχή Σκαφίδι η πρώτη οικογένεια με το όνομα Μανολίτση ή Μάνος. Η οικογένεια αυτή προερχόταν από την Κων/πολη, όπου ακόμα υπάρχει το όνομα Μάνος, κατ’ άλλους από τα παράλια της Β. Ηπείρου. Το σίγουρο είναι ότι στο μέρος μας ήρθε από τα χωριά Νομιτσή και Κουτήφαρη. Στην αρχή εγκαταστάθηκαν στο Μαύρο Σπήλαιο. Το σπήλαιο είναι μεγάλο και σημάδια που υπάρχουν ακόμα μαρτυρούν ότι έζησαν εκεί άνθρωποι (διαρρύθμιση χώρου). Η επιλογή του σπηλαίου δεν ήταν τυχαία, γιατί κοντά σ’ αυτό υπάρχει άλλο μικρότερο με μια μικροπηγή (σκαφίδι), από εκεί και η ονομασία της περιοχής. Από τις πρώτες εργασίες της οικογένειας ήταν η κατασκευή της εκκλησούλας του ‘Αη Δημήτρη, που διατηρείται μέχρι σήμερα αφού αναστηλώθηκε. Η περιοχή του χωριού ανήκε στη Μηλιά (το αρχαιότερο χωριό της περιοχής). Στον Πύργο λειτουργεί τυποποιητήριο βιολογικών προϊόντων καθώς φημίζεται για αρίστης ποιότητας ελαιόλαδο ,ελιές, κάππαρη ή σκόρδο στο λάδι κλπ. Ένα χιλιόμετρο ΒόρειοΔυτικά αυτού του παραδοσιακού και ιστορικού χωριού, βρίσκεται μια περιοχή με τοπωνύμιο Άγιος Βασίλειος από το ομώνυμο εκκλησάκι που υπάρχει κοντά. Εκεί πωλείται οικόπεδο 6,5 στρεμμάτων. Είναι εκτός σχεδίου πόλεως και χτίζει 1200τ.μ. για επαγγελματική χρήση/ξενοδοχειακή μονάδα ή 240 μ. για χρήση κατοικίας. Διαθέτει 44 μ. πρόσοψη στον κεντρικό δρόμο Πύργου - Καστάνιας, ενώ έχει ανεμπόδιστη και υπέροχη θέα προς τη θάλασσα. Δίπλα ακριβώς σε παροχή ρεύματος και νερού. Απέχει 60 χιλιόμετρα από το αεροδρόμιο Καλαμάτας, μόλις ένα χιλιόμετρο από το χωριό Πύργος και 6 λεπτά απόσταση με το αυτοκίνητο από το Νεοχώρι Δυτικής Μάνης. Είναι περιφραγμένο με πέτρινο μαντρότοιχο και διαθέτει παραγωγικής ηλικίας ελαιόδεντρα.