Στο δρόμο που συνδέει τα παραλιακά με τα πιο ορεινά χωριά της Μάνης, βρίσκεται το χωριό Πύργος. Σε μια θέση η οποία λειτουργεί ως φυσικό παρατηρητήριο όλης της περιοχής, είναι γνωστό για τη μοναδική του θέα στον μεσσηνιακό κόλπο.
Από τα παλαιότερα χωριά της περιοχής, ήταν και το πρώτο στο οποίο χτίστηκε πύργος, εξαιτίας του οποίου πήρε και το όνομά του.
Αν το επισκεφθείτε, πέρα από τη θέα που κόβει την ανάσα, περπατήστε στα καλντερίμια του και θαυμάστε τα γραφικά πέτρινα σπίτια με τις εσωτερικές αυλές.Το χωριό από το Δημόσιο δρόμο έχει δύο εισόδους.
Λίγα μέτρα πριν από την πρώτη είσοδο στο χωριό, ακριβώς επάνω στη στροφή επί του δρόμου, πωλείται οικόπεδο 2.184,60 τετραγωνικών μέτρων. Βρίσκεται στη ζώνη των 500 μέτρων από τον "Πύργο" και έχει εκδοθεί άδεια κατασκευής για διώροφη οικοδομή με λιθοδομή, συνόλου 176 τετραγωνικών μέτρων, η οποία περιλαμβάνεται στην τιμή πώλησής του!
Αναλυτικότερα το σχεδιασμένο υπόγειο έχει έκταση 140 τετραγωνικά μέτρα, το ισόγειο αριθμεί 140 τετραγωνικά μέτρα συν την πέτρινη τοιχοποιία άλλα 32 τετραγωνικά μέτρα , ενώ ο πρώτος όροφος θα είναι 93,20 τετραγωνικά μέτρα + 26 τετραγωνικά μέτρα τοιχοποιία. Στις φωτογραφίες μπορεί κάποιος να δει το τοπογραφικό κάλυψης και την ακριβή τοποθέτηση του σπιτιού επάνω στο οικόπεδο.
Ο Πύργος Λεύκτρου της Μεσσηνιακής Μάνης είναι κτισμένος στην περιοχή όπου ήταν τα Λεύκτρα κατά τον Παυσανία, πάνω σε ένα λόφο με πανοραμική θέα σε υψόμετρο 360 μ. Βρίσκεται σε απόσταση 5 χιλιόμετρα από τα νερά του Μεσσηνιακού κόλπου πάνω στο δρόμο που οδηγεί από την παραλιακή Στούπα στα διάφορα χωριά που είναι κτισμένα σ’ αυτή την πλαγιά του Ταΰγετου. Κατά την ανηφορική διαδρομή, αφήνοντας πίσω μας τη Στούπα, το πρώτο χωριό που συναντάμε είναι το Νεοχώρι και στη συνέχεια βρίσκεται ο Πύργος. Λόγω της θέσης του είναι φυσικό παρατηρητήριο και αυτό τον σκοπό εξυπηρετούσε τα χρόνια της Τουρκοκρατίας, δηλαδή παρατηρητήριο των καπεταναίων που έδρευαν σε Μηλιά, Καστάνια κ.λ.π.. Παλιό χωριό με θαυμάσια σπίτια και εσωτερικές αυλές.